民國80年前後，臺灣因經濟不景氣、失業率高，犯罪行為愈來愈嚴重，手段愈來愈凶殘，國人普遍認為治安敗壞，譬如陳○興等案。基層員警是維護治安的第一線，在警政執行人力長期缺乏的情形下，工作壓力與工作滿意度會造成不同程度的影響，全臺發生多起警察自殺事件，內政部警政署於各級警察機關設置「心理輔導室」，成立輔導機制「關老師」，關心警察人員的家庭、生活及情感困擾等問題。
為了深入關懷警察及其家庭，民國83年，慈濟志工翁千惠、莊文堅和施緊等人，發起成立「慈濟警察消防暨眷屬聯誼會」，除了關心警察、交通、消防、保安等工作人員及其眷屬的身心問題，也帶領他們參與志工服務。希望能以慈濟人的愛與關心，紓解工作與生活方面的壓力。證嚴上人開示，警察的職責在維護社會治安，社會治安欠佳，全民生命就無保障。希望警察同仁確實擔負起維護治安的責任，就須提高他們的士氣；欲提高其士氣，慈濟人要志為警察的心靈輔導者，平日多給予關懷。
於是慈濟志工翁千惠師姐率張漢倫等眾師姐、師兄共15人在101年10月25日15時拜會本局陳局長，其間相談甚歡並闡述「慈警會」未來在臺東推動之理念。翁千惠師姐說：「慈濟志工希望深入臺東各基層派出所，透過端午節送素粽、寒冬送卡片、量血壓、辦茶會、演講等方式，讓鐵漢剛毅的外表下感受一顆溫柔的菩薩心。並帶領員警訪問轄區貧戶、獨居老人、參訪照護機構，體驗另一種方式的人民保姆。另一方面，為了擴大警眷的生活領域，讓警眷安心，慈警會也舉辦插花、手語或烹飪聯誼與警眷積極互動，用大愛做為臺東警察家庭的後盾」。
局長陳永利表示，慈濟是全國最大的志工團體，且慈濟人分散於各行各業，每當重大災難，例如九二一大地震、大型空難事件（大園空難、澎湖空難）發生時，總是第一個看見師兄、師姐的身影，展開聞聲伸援，送熱食、撫悽苦的工作。同時感恩慈警會成立十三年來，幫助警察眷屬心靈成長，也幫助非常多警察改正習性，慈濟與警察都是行善幫助別人，引據 上人開示：「警察是人民的保姆，警眷則是『保姆的保姆』—把家庭照顧好，還能主動付出、關心周遭的警察，不但能藉此找到人生定位，社會也將多了一項寶貴的資源」。期待「慈警會」眾師兄、師姐的溫暖與愛，能激發更多人民保姆發揮潛藏的熱忱，遂行「捍衛正義、打擊非法」之使命。