位於臺東縣成功鎮東北方約3公里處，是由離岸小島和珊瑚礁海岸構成的特殊景觀區，也是東海岸最具知名度的風景點。全島面積約22公頃，最高點海拔約77公尺，相傳古時鐵拐杍，呂洞賓、何仙姑曾於島上停憩，故名三仙臺島上現有造型優美的跨海人行步道橋一座，長320公尺，可步行直上三仙臺。三仙臺的八拱跨海步橋，以波浪造型呈現，造型夠眩，如長龍臥波，氣勢壯觀；島上地形景觀與生態資源極為獨特稀有，散布著海蝕溝、壼穴、海蝕柱、海蝕凹壁等海蝕景觀，除外，海岸植物種類繁多，是研究海岸植物生態的重要據點，可循規劃良好的步道觀賞沿途生態及地質觀賞。附近海域魚類豐富，是漁場亦是有名的磯釣場所。三仙臺是臺東最熱門的風景區，東管處在此設有三仙臺遊客服務中心，中心裡提供旅東部旅遊相關諮詢服務，展示室則以介紹三仙臺島為主軸，遊客可在了解三仙臺島的著名景觀與多樣生態。