一、依道路交通安全規則第93條、99條之規定，警備車執行任務時，得不受行車速度之限制且於開啟警示燈及警鳴器執行緊急任務時，得不受標誌、標線及號誌指示之限制；警備及巡邏機車執行任務時，得不受該條機車行駛車道、轉彎及大型重機車路權之限制，並得開啟警示燈行駛快速公路、市區快速道路，不受標誌或標線之限制，先予敘明。
二、另所稱緊急任務與非緊急任務，依據內政部警政署「警察人員駕車安全考核實施要點」第2點規定，警察人員駕車應遵守道路交通法規及下列原則，始能依法行使交通優先權：

緊急任務時，得啟用警示燈及警鳴器，依法行使交通優先權，惟仍應顧及行人及其他車輛安全：

搶救災難或重大事故，馳往現場。 緝捕現行犯、逃犯。
取締重大交通違規不服攔檢稽查，不立即制止，有危害交通安全之虞者。
執行其他緊急任務。
執行下列非緊急任務時，得啟用警示燈，但不得任意啟用警鳴器：
◆執行專案勤務、路檢及重點巡邏任務。
◆維護交通秩序或本身安全。
◆現場處理一般道路交通事故。
◆行駛路肩或路肩停車。處理其他事件，必須啟用警示燈者。